| Heinrich V von Braunschweig
* 1173? † 1227 | ||
| ∞ | |
Agnes von Staufen
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† 1204 | ||
| Heinrich VI von Braunschweig * 1197 † 1214 | ||
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| ∞ 1212 | 
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| Mathilda van Brabant
* 1200 † 1267 | ||
| Agnes von Braunschweig
* ~1201 † 1267 | ||
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| ∞ 1222 | 
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| Otto II von Bayern
* 1206 † 1253 | ||
| Elisabeth von Bayern
* 1227 † 1273 | ||
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| >> | |
| Ludwig II von Bayern
* 1229 † 1294 | ||
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| >> | |
| Heinrich XIII von Bayern
* 1235 † 1290 | ||
|
| >> | |
| Sophie von Bayern
* 1236 † 1289 | ||
|
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| Agnes von Bayern
* 1240 † 1306 | ||
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| ||
| Irmgard von Braunschweig
* ~1202 † 1260 | ||
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| ∞ ~1220 | |
| Hermann V von Baden
† 1243 | ||
| ∞ | ||
| Agnes von Wettin | ||